
bsp; 在举重任务中,使用半监督模型训练的外骨骼控制器能够降低12.5%的代谢成本,接近使用完整数据集训练的最优模型(14.4%)。即使是完全无监督的模型,也实现了9.5%的代谢成本降低。 在5度斜坡行走任务中,半监督模型实现了14.6%的
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